El xilòfon és un instrument de percussió de so determinat perquè es toca picant amb dos baquetes i pot fer notes musicals. Dintre de la família de percussió pertany a les plaques perquè està construït amb unes plaques de fusta que fan diferents notes. La durada del so de les notes que pot fer sol ser més curta que la d’un metal·lòfon ja que les plaques de fusta vibren menys que les de metall. Aquest instrument sol utilitzar-se a l’escola i segons la seva mida podem trobar tres tipus de xilòfons: el soprano, l’alt i el baix. A les orquestres simfòniques els xilòfons que es fan servir normalment són més grans i poden fer unes 48 notes.
Un instrument que per la seva forma s’assembla bastant al xilòfon és la marimba, aquesta té els tubs de ressonància més llargs. Sol tocar-se amb baquetes suaus i el seu so més refinat. Aquest instrument sol ser més gran que el xilòfon i com tota la secció de percussió, a l’orquestra simfònica es situa darrere de tots els instruments.